Overview
解析・表示・記録はすべて本体内で完結。回転数をひとつ確認するためにクラウドを往復する必要はありません。 モニターをつなげばそれがダッシュボード。遠隔が必要なときだけトンネルを有効にします。
Applications
はじめの 3 シーンは同じ解析コアを使い、違うのは「どのバスにつなぐか」だけ。 プロトコルの切り替えはボタン 1 つで、メーターのレイアウトも自動的に変わります —— 現場の人が画面を設定する必要はありません。
船内の N2K 幹線に接続し、船速・船首方位・水深・主機回転数を 1 画面に集約。GPS は独立したシリアルポートを使うため、バス負荷の影響を受けません。
ディーゼルエンジン、建設機械、発電機に共通する診断プロトコル。冷却水温、油圧、燃料、稼働時間を一度に取得でき、車両群管理と予防保全に適しています。
トラクタのエンジン部分は重機とまったく同じで、そこに農作業ならではの項目が加わります。PTO 信号を検出すると自動で農機レイアウトに切り替わるため、手動選択は不要です。
通信環境が制限される海域や国境をまたぐ現場で、船上や作業現場のトラフィックを識別されにくいトンネル経由で送出。トンネル断時は経路構成そのもので遮断し、平文へは戻りません。
モニターをつなぐだけでダッシュボードになり、ノート PC は不要。作業が必要なときはスマホのブラウザから完全なターミナルが使えるので、シリアルケーブルを探す必要もありません。
Instrumentation
メーターはベクターで描画し、フロントエンドフレームワークを使いません。そのため低消費電力プロセッサでも滑らかに更新します。 設計の方向性は「数値を覚えなくても判読できる」—— 情報は形と色に符号化されています。
警報しきい値を文字盤の外周に直接描きます。「油圧 150 未満は危険」と覚えておく必要はなく、指針がイエローゾーンに入れば分かります。向きは項目の意味に応じて自動調整：油圧のレッドゾーンは低い側、冷却水温のレッドゾーンは高い側です。
文字盤上の細い線が、この間に記録した最高値を示します。エンジン回転数がどこまで上がったか、水温の最高値はどこか —— 後から振り返るときに有用で、実機のエンジン計器では標準的な機能です。
主メーターの下に直近およそ 1 分の推移を描きます。見るのは方向性：回転数が上昇中か安定しているか、水温が上がり続けていないか。瞬間値だけより状況をつかめます。
各シーンの第 1 項目が主メーターで、面積は 2 倍。船舶は船速、重機はエンジン回転数、農機は PTO 回転数 —— ひと目で「まず見るべき値」に視線が向きます。
針路と船首方位に円弧メーターは使いません。0° と 360° は同じ方向なので、円弧の指針は真北で一瞬始点へ戻り、故障のように見えます。コンパスなら一周が連続します。
バッテリーは船舶で 10〜15 V（12 V 系）、重機で 20〜30 V（24 V 系）。同じレンジを共用すると指針が端に張り付いたままになり、情報量がゼロになります。
Data Path
解析は本体内で完結し、クラウドを往復しません。解析済みのデータは同時に 3 つの宛先へ供給されます： 本体メーター、Signal K エコシステム、そして必要なときだけ有効にする遠隔転送です。
Specification
| 項目 | 仕様 | 備考 |
|---|---|---|
| プロセッサ | i.MX6Q · 4 コア · 792 MHz | ARM Cortex-A9 |
| メモリ | 1 GB | 通常使用で約 25 % |
| ストレージ | 3.6 GB eMMC | システムイメージ約 2.2 GB |
| CAN | 1 ポート | 250／500 kbit/s、ループバック自己診断対応 |
| GPS | 独立シリアルポート | NMEA 0183 · 9600 8N1 |
| 映像出力 | HDMI 720p60 | GPU アクセラレーション合成 |
| 無線 | WiFi + Bluetooth | アンテナ 1 本を共用 |
| 拡張 | USB · mPCIe | NIC や 4G モジュールを追加可能 |
筐体は密閉金属で自然放熱のため、各サービスのコストを明示しておくことが重要です。以下は実測値 —— 差は主に Signal K を有効にするかどうかで生じます。
| 構成 | 負荷平均 | 筐体温度 | 説明 |
|---|---|---|---|
| 本体メーター（既定） | 1.3 | 69.7 °C | CAN 解析 + メーター + HDMI 出力 |
| Signal K 有効時 | 2.9 | 78.3 °C | KIP／海図を使うときのみ必要 |
| サーマルスロットリング開始温度 | — | 95 °C | コアが自動的に減速を開始 |
| 保護シャットダウン | — | 100 °C | — |
| 機能 | 状態 | 説明 |
|---|---|---|
| J1939 エンジンパラメータ解析 | 検証済 | ループバック試験で換算値を項目ごとに照合 |
| NMEA 2000 航行パラメータ | 検証済 | 同上 |
| PTO 回転数と油温 | 検証済 | PGN 65091、J1939-71 準拠 |
| 車輪速／対地速／スリップ | 実機照合待ち | ISO 11783-7、バイト配置は実機で確認が必要 |
| 本体メーターと文字盤 | 検証済 | カラーバンド・ピーク・トレンド・自動レイアウトを含む |
| J1939 → Signal K ブリッジ | 検証済 | 11 項目、SI 単位換算が正しい |
| 暗号化トンネル | 検証済 | ハンドシェイク成功、出口アドレスの変化を確認 |
| 画面出力と遠隔切替 | 検証済 | 起動時に自動でメーター表示へ |
| 実バスへの接続 | 現場待ち | 現時点ではループバックと擬似フレームで検証 |
| ホットスポット／ルーターモード | 機材待ち | AP 対応の外付け NIC が必要 |
Ready
1 台でテレメトリ・表示・外部接続を担います。解析は現場に留め、メーターは回線に依存せず、 遠隔が必要なときだけトンネルを開く —— 「設備が何をしているか分かる」を、クラウド抜きで実現します。
FAQ
CAN バスのデータ取得やエンジンモニタリングについて、よくいただく質問をまとめました。
J1939・NMEA 2000・ISOBUS PTO を合わせて 27 項目を解析します。エンジン回転数、冷却水温、油圧、過給圧、対地速力、水深、バッテリー電圧などで、換算値はループバック試験で項目ごとに照合済みです。
NMEA 2000 幹線につなぐ構成で、主機回転数・対地速力・船首方位・水深・バッテリー電圧を 1 画面に集約する設計です。水深警報は設定値を下回るとメーター全体が赤く変わるため、視界の端でも気づけます。
J1939 からエンジン積算稼働時間・瞬間燃費・冷却水温・油圧などを取得し、本体メーターに表示します。稼働時間は保守スケジュールの根拠になり、車両群管理や予防保全の第一歩として使えます。
できます。PGN 65091（J1939-71 準拠）で PTO 回転数と油温を解析し、PTO 信号を検出すると自動で農機レイアウトに切り替わります。なお車輪速・対地速力・スリップ率の項目は実機照合待ちです。
不要です。解析・表示・記録はすべて本体内で完結し、回線が切れてもメーターは動き続けます。遠隔モニタリングが必要なときだけ、暗号化トンネルを任意で有効にする方式です。
対応します。Signal K はネイティブでは NMEA 2000 のみを扱いますが、本体が J1939 データを SI 単位に換算して投入するため、重機・農機のデータも入ります（11 項目検証済み）。リソース消費が大きいため、既定では起動しません。
