Fire / Smoke
火灾烟雾检测
- 自训火烟模型（D-Fire 微调），烟／火分类
- 360° 切片推理，连远处小火苗都抓得到
- 突发确认 ＋ 天空／过曝滤镜，大幅压低误报
- 用现场硬负样本持续微调，越用越准
System Overview
一套 AI，盯住整个厂区的烟火与入侵
一条检测管线、单机低算力，即可覆盖大范围场区 —— 火烟与人员闯入同一引擎处理， 不必为每种检测各建一套系统。
2 类
火烟 ＋ 人员闯入，同一引擎
360°
全景与平面摄像机皆支持
< 数秒
检测到告警的端到端延迟
Detection
烟火识别与区域入侵检测，一条管线
火灾烟雾检测与人员闯入检测共用同一套推理管线，部署一次、同时上线。
Intrusion
人员闯入禁区
- 用户自定义多边形禁区，以人的“脚底”判定
- 两种模式：“一进就报”／“停留才报”
- 平面与 360° 相机皆可设，逐区可选
- 画面实时追踪闯入者，冷却去重不刷屏
Zone Setup
禁区，用画的
在浏览器打开相机的实时画面，鼠标点几下就画出禁区（电子围栏）—— 不用改配置文件、不用算坐标。
-
1
选相机、看实时画面
直接在真实画面上作业。
-
2
点选多边形顶点
不规则区域也框得住。
-
3
选模式、保存
一进就报／停留才报 —— 保存即刻生效。
机台管制区
Detect → Alert
检测到，立刻报
红色禁区、黄色人框、脚底判定，直接叠在真实 360° 画面上；同一时间标注快照推到手机。
INTRUSION
全景播放器 · 厂区 360 —— ROI 叠加实时红框
S
Sentinel 告警机器人
禁区闯入
闯入：机台管制区
厂区 360-82（1 人）
2026-07-24 09:17:23
Architecture
视频流进，告警出
全景播放器是我们整合的 360° 巡逻视图；检测、告警、管理皆由 Sentinel 引擎驱动。
Input
摄像机视频流
360° 全景 ＋ 平面，实时视频汇聚
Core Engine
Sentinel 检测引擎
自写 ONNX 推理 · 单机串行
360° 切片单模型序列轮巡突发确认禁区判定
Output
全景播放器 ROI 叠加
画面实时红框 ＋ 状态栏
Telegram 实时告警
带标注快照推送
Web 管理界面
仪表板 · 禁区绘制 · 登录
Under the Hood
为现场而生的工程取舍
不是把研究模型直接搬上机，而是为工厂现场的算力、延迟与可靠度重新工程化。
自写 ONNX 推理
- 不依赖 torch／ultralytics
- 与原版逐位一致，快约 14×
- 交付体积小一个数量级
360° 切片推理
- 去黑边 ＋ 重叠方块分片
- 对齐全景几何，远处小目标也抓
- 切片坐标精准还原
单模型序列轮巡
- 单线程串行，不互抢 CPU
- 错峰调度，延迟不发散
- 同机不打扰其他服务
自训 ＋ 现场优化
- 火烟：D-Fire 微调
- 人员：COCO 检测模型
- 现场硬负样本持续微调降误报
Operate
看得到、管得动、守得住
从实时仪表板到手机推送，再到相机失联主动告警，运维需要的通道都在。
WEB
实时告警仪表板
相机状态 · 告警记录 · 资源监控
PUSH
Telegram 推送
带标注快照直送手机
ROI
全景播放器叠加
画面红框实时追踪
FAIL
相机失联主动告警
安静地坏掉也通知
AUTH
账密登录 · 授权保密
机器指纹 ＋ 到期 · 保密打包
Ready
实时检测。用户自助。
一套 AI 引擎，火烟与人员闯入一起顾；禁区用画的、告警多通道、算力极省 —— 把“看住整个厂区”变成一件轻松的事。
FAQ
常见问题
关于工厂烟火识别、火灾烟雾检测与区域入侵检测，评估阶段最常问的几件事。
工厂烟火识别系统需要什么样的摄像头？
Cupola360 Sentinel 对 360° 全景与平面摄像机的实时视频流做 AI 分析，两类相机可以混用；一台低算力主机就能处理整个厂区的多路画面。
AI 火灾烟雾检测多快能发出告警？
从检测到告警在数秒内完成，并通过多个通道同时通知：Telegram 推送带标注快照、Web 告警仪表板，以及全景画面上的实时红框。
区域入侵检测的禁区（电子围栏）怎么设置？
在浏览器打开实时画面，鼠标点选多边形顶点即可画出禁区，支持“一进就报”与“停留才报”两种模式，保存即刻生效，不必写规则或计算坐标。
需要 GPU 服务器或整套 VMS 平台吗？
不需要。系统为单机、低算力设计，即可覆盖整个厂区的火烟与入侵检测，不需要 GPU 农场，也不必部署全套 VMS。
适合哪些安全生产场景？
工厂车间、仓库、工地与园区的周界安防都适用：火灾烟雾预警与人员闯入管制区检测共用同一套引擎，部署一次、同时上线。
误报会不会很多？
火烟模型加入突发确认与天空／过曝滤镜来压低误报，并可用现场硬负样本持续微调 —— 系统越用越贴合你的现场。