Fire / Smoke
火災煙霧偵測
- 自訓火煙模型（D-Fire 微調），煙／火分類
- 360° 切片推理，連遠處小火苗都抓得到
- 突發確認 ＋ 天空／過曝濾鏡，大幅壓低誤報
- 用現場硬負樣本持續微調，越用越準
System Overview
工廠火災煙霧偵測＋人員闖入告警 —— 一套 AI，盯住整個廠區
一條偵測管線、單機低算力，即可覆蓋大範圍場區 —— 火煙偵測與禁區闖入偵測同一引擎處理， 不必為每種偵測各架一套系統。
2 類
火煙 ＋ 人員闖入，同一引擎
360°
全景與平面攝影機皆支援
< 數秒
偵測到告警的端到端延遲
Detection
火焰煙霧偵測與電子圍籬闖入偵測，同一條管線
火煙與人員闖入共用同一套 AI 推理管線，佈署一次、同時上線。
Intrusion
人員闖入禁區
- 用戶自訂多邊形禁區，以人的「腳底」判定
- 兩種模式：「一進就報」／「停留才報」
- 平面與 360° 相機皆可設，逐區可選
- 畫面即時追蹤闖入者，冷卻去重不洗版
Zone Setup
禁區，用畫的
像電子圍籬一樣的虛擬警戒區：在瀏覽器打開相機的即時畫面，滑鼠點幾下就畫出禁區 —— 不用改設定檔、不用算座標。
-
1
選相機、看即時畫面
直接在真實畫面上作業。
-
2
點選多邊形頂點
不規則區域也框得住。
-
3
選模式、存檔
一進就報／停留才報 —— 存檔即刻生效。
機台管制區
Detect → Alert
即時告警通報：偵測到，立刻報
紅色禁區、黃色人框、腳底判定，直接疊在真實 360° 畫面上；同一時間標註快照推到手機。
INTRUSION
全景播放器 · 廠區 360 —— ROI 疊加即時紅框
S
Sentinel 告警機器人
禁區闖入
闖入：機台管制區
廠區 360-82（1 人）
2026-07-24 09:17:23
Architecture
串流進，告警出
全景播放器是我們整合的 360° 巡邏檢視；偵測、告警、管理皆由 Sentinel 引擎驅動。
Input
攝影機串流
360° 全景 ＋ 平面，即時影像匯流
Core Engine
Sentinel 偵測引擎
自寫 ONNX 推理 · 單機串行
360° 切片單模型序列輪巡突發確認禁區判定
Output
全景播放器 ROI 疊加
畫面即時紅框 ＋ 狀態列
Telegram 即時告警
帶標註快照推播
Web 管理介面
儀表板 · 禁區繪製 · 登入
Under the Hood
為現場而生的工程取捨
不是把研究模型直接搬上機，而是為工廠現場的算力、延遲與可靠度重新工程化。
自寫 ONNX 推理
- 不依賴 torch／ultralytics
- 與原版逐位元一致，快約 14×
- 交付體積小一個數量級
360° 切片推理
- 去黑邊 ＋ 重疊方塊分片
- 對齊全景幾何，遠處小目標也抓
- 切片座標精準還原
單模型序列輪巡
- 單執行緒串行，不互搶 CPU
- 錯峰排程，延遲不發散
- 同機不打擾其他服務
自訓 ＋ 現場優化
- 火煙：D-Fire 微調
- 人員：COCO 偵測模型
- 現場硬負樣本持續微調降誤報
Operate
看得到、管得動、守得住
從即時儀表板到手機推播，再到相機失聯主動告警，維運需要的通道都在。
WEB
即時告警儀表板
相機狀態 · 告警紀錄 · 資源監看
PUSH
Telegram 推播
帶標註快照直送手機
ROI
全景播放器疊加
畫面紅框即時追蹤
FAIL
相機失聯主動告警
安靜地壞掉也通知
AUTH
帳密登入 · 授權保密
機器指紋 ＋ 到期 · 保密打包
Ready
即時偵測。用戶自助。
一套 AI 引擎，火煙與人員闖入一起顧；禁區用畫的、告警多通道、算力極省 —— 把「看得住整個廠區」變成一件輕鬆的事。
FAQ
工廠火災偵測與闖入告警，常見問題
評估 AI 影像偵測系統時，廠長與工安人員最常問的幾件事。
工廠火災偵測系統需要什麼攝影機？
Cupola360 Sentinel 對 360° 全景與一般平面攝影機的即時串流做 AI 分析，兩種都支援。全景相機搭配切片推理，一支就能涵蓋大範圍廠區，連遠處的小火苗也抓得到。
AI 煙霧偵測會不會一直誤報？
誤報是煙霧偵測最常見的痛點。系統用「突發確認」機制搭配天空與過曝濾鏡壓低誤報，並以現場的硬負樣本持續微調模型，部署後會越用越準。
禁區闖入偵測（電子圍籬）怎麼設定？
不用寫規則、不用算座標：在瀏覽器打開相機即時畫面，滑鼠點幾下畫出多邊形禁區，選「一進就報」或「停留才報」，存檔即刻生效。以人的腳底位置判定，減少誤判。
需要 GPU 伺服器或機房嗎？
不需要。自寫 ONNX 推理引擎搭配單模型序列輪巡，單機低算力就能同時跑火煙與闖入兩種偵測，不需要 GPU 農場，也不必建置全端 VMS。
偵測到火煙或闖入，怎麼通知人員？
數秒內多通道告警：Telegram 推播帶標註快照直送手機、Web 儀表板記錄事件、全景播放器畫面即時紅框。相機失聯也會主動告警，不會安靜地壞掉。
適合哪些場域使用？
需要同時顧火災風險與人員安全的場域都適合：中小型工廠廠區、工地、倉儲與機台管制區等。一套系統同時處理火煙偵測與禁區闖入告警，導入成本更低。