Fire / Smoke
화재·연기 감지
- 자체 학습 화재·연기 모델(D-Fire 파인튜닝), 연기／불꽃 분류
- 360° 타일 분할 추론으로 멀리 있는 작은 불꽃도 포착
- 급변 확인 ＋ 하늘／과노출 필터로 오경보를 크게 억제
- 현장의 하드 네거티브 샘플로 지속 파인튜닝, 쓸수록 정확해짐
System Overview
하나의 AI로 현장 전체를
하나의 감지 파이프라인, 단일 장비·저연산으로 넓은 구역을 커버합니다. 화재·연기와 인원 침입을 같은 엔진이 처리하므로, 감지 항목마다 별도 시스템을 구축할 필요가 없습니다.
2종
화재·연기 ＋ 인원 침입, 같은 엔진
360°
파노라마와 일반 카메라 모두 지원
수 초 이내
감지에서 경보까지의 엔드투엔드 지연
Detection
두 가지 감지, 하나의 파이프라인
화재·연기와 인원 침입이 같은 추론 파이프라인을 공유하므로, 한 번 배치하면 동시에 가동됩니다.
Intrusion
인원 금지구역 침입
- 사용자가 직접 다각형 금지구역을 설정, 사람의 발이 닿는 지점으로 판정
- 두 가지 모드: ‘진입 즉시 경보’／‘체류 시 경보’
- 일반 카메라와 360° 카메라 모두 설정 가능, 구역별 선택
- 화면에서 침입자를 실시간 추적, 쿨다운 중복 제거로 경보 폭주 방지
Zone Setup
금지구역은 그리면 됩니다
브라우저에서 카메라의 실시간 화면을 열고 마우스로 몇 번 클릭하면 금지구역이 만들어집니다 —— 설정 파일을 고칠 필요도, 좌표를 계산할 필요도 없습니다.
-
1
카메라 선택, 실시간 화면 확인
실제 화면 위에서 바로 작업합니다.
-
2
다각형 정점 클릭
불규칙한 구역도 정확히 감쌉니다.
-
3
모드 선택, 저장
진입 즉시 경보／체류 시 경보 —— 저장하면 즉시 적용됩니다.
설비 통제구역
Detect → Alert
감지하면, 즉시 알립니다
붉은 금지구역, 노란 인원 박스, 발밑 판정이 실제 360° 화면 위에 그대로 겹쳐지고, 동시에 감지 결과가 표시된 스냅샷이 스마트폰으로 전송됩니다.
INTRUSION
파노라마 플레이어 · 현장 360 —— ROI 오버레이 실시간 적색 박스
S
Sentinel 경보 봇
금지구역 침입
침입: 설비 통제구역
현장 360-82(1명)
2026-07-24 09:17:23
Architecture
스트림이 들어오고, 경보가 나갑니다
파노라마 플레이어는 저희가 통합한 360° 순찰 뷰어이며, 감지·경보·관리는 모두 Sentinel 엔진이 구동합니다.
Input
카메라 스트림
360° 파노라마 ＋ 일반, 실시간 영상 집약
Core Engine
Sentinel 감지 엔진
자체 구현 ONNX 추론 · 단일 장비 직렬 처리
360° 타일 분할단일 모델 순차 순회급변 확인금지구역 판정
Output
파노라마 플레이어 ROI 오버레이
화면 실시간 적색 박스 ＋ 상태 표시줄
Telegram 실시간 경보
감지 결과가 표시된 스냅샷 푸시
웹 관리 화면
대시보드 · 금지구역 그리기 · 로그인
Under the Hood
현장을 위한 엔지니어링 판단
연구용 모델을 그대로 올린 것이 아니라, 공장 현장의 연산 능력과 지연, 신뢰성에 맞춰 다시 엔지니어링했습니다.
자체 구현 ONNX 추론
- torch／ultralytics에 의존하지 않음
- 원본과 비트 단위로 일치, 약 14배 빠름
- 배포 용량은 약 1/10 수준
360° 타일 분할 추론
- 검은 테두리 제거 ＋ 중첩 타일 분할
- 파노라마 기하에 정렬, 멀리 있는 작은 대상도 포착
- 타일 좌표를 정확히 복원
단일 모델 순차 순회
- 단일 스레드 직렬 처리로 CPU 경쟁 없음
- 시차 스케줄링으로 지연이 발산하지 않음
- 같은 장비의 다른 서비스를 방해하지 않음
자체 학습 ＋ 현장 최적화
- 화재·연기: D-Fire 파인튜닝
- 인원: COCO 감지 모델
- 현장 하드 네거티브 샘플로 지속 파인튜닝, 오경보 감소
Operate
보이고, 관리되고, 지켜집니다
실시간 대시보드부터 모바일 푸시, 카메라 연결이 끊겨도 자동으로 경보까지 —— 운용에 필요한 채널이 모두 있습니다.
WEB
실시간 경보 대시보드
카메라 상태 · 경보 이력 · 자원 모니터링
PUSH
Telegram 푸시
감지 결과가 표시된 스냅샷을 바로 스마트폰으로
ROI
파노라마 플레이어 오버레이
화면 적색 박스로 실시간 추적
FAIL
카메라 연결 끊김 자동 경보
무응답으로 멈춰도 감지해 알립니다
AUTH
계정 로그인 · 라이선스 보호
머신 핑거프린트 ＋ 만료 관리 · 보호 패키징
Ready
실시간 감지. 사용자가 직접 설정.
하나의 AI 엔진으로 화재·연기와 인원 침입을 함께 관리합니다. 금지구역은 그리면 되고, 경보는 여러 채널로, 연산 부담은 최소로 —— ‘현장 전체를 지키는 일’을 가볍게 만듭니다.