Fire / Smoke
화재·연기 감지
- 자체 학습 화재·연기 모델(D-Fire 파인튜닝), 연기／불꽃 분류
- 360° 타일 분할 추론으로 멀리 있는 작은 불꽃도 포착
- 급변 확인 ＋ 하늘／과노출 필터로 오경보를 크게 억제
- 현장의 하드 네거티브 샘플로 지속 파인튜닝, 쓸수록 정확해짐
System Overview
하나의 AI로 공장 현장 전체를
하나의 감지 파이프라인, 단일 장비·저연산으로 넓은 구역을 커버합니다. 화재·연기와 인원 침입을 같은 엔진이 처리하므로, 감지 항목마다 별도 시스템을 구축할 필요가 없습니다.
2종
화재·연기 ＋ 인원 침입, 같은 엔진
360°
파노라마와 일반 카메라 모두 지원
수 초 이내
감지에서 경보까지의 엔드투엔드 지연
Detection
화재·연기 감지와 침입 감지, 하나의 파이프라인
화재·연기 감지와 출입금지구역 침입 감지가 같은 추론 파이프라인을 공유하므로, 한 번 배치하면 동시에 가동됩니다.
Intrusion
인원 금지구역 침입
- 사용자가 직접 다각형 금지구역을 설정, 사람의 발이 닿는 지점으로 판정
- 두 가지 모드: ‘진입 즉시 경보’／‘체류 시 경보’
- 일반 카메라와 360° 카메라 모두 설정 가능, 구역별 선택
- 화면에서 침입자를 실시간 추적, 쿨다운 중복 제거로 경보 폭주 방지
Zone Setup
출입금지구역은 마우스로 그리면 됩니다
브라우저에서 카메라의 실시간 화면을 열고 마우스로 몇 번 클릭하면 금지구역이 만들어집니다 —— 설정 파일을 고칠 필요도, 좌표를 계산할 필요도 없습니다.
-
1
카메라 선택, 실시간 화면 확인
실제 화면 위에서 바로 작업합니다.
-
2
다각형 정점 클릭
불규칙한 구역도 정확히 감쌉니다.
-
3
모드 선택, 저장
진입 즉시 경보／체류 시 경보 —— 저장하면 즉시 적용됩니다.
설비 통제구역
Detect → Alert
감지하면, 수 초 안에 실시간 경보
붉은 금지구역, 노란 인원 박스, 발밑 판정이 실제 360° 화면 위에 그대로 겹쳐지고, 동시에 감지 결과가 표시된 스냅샷이 스마트폰으로 전송됩니다.
INTRUSION
파노라마 플레이어 · 현장 360 —— ROI 오버레이 실시간 적색 박스
S
Sentinel 경보 봇
금지구역 침입
침입: 설비 통제구역
현장 360-82(1명)
2026-07-24 09:17:23
Architecture
스트림이 들어오고, 경보가 나갑니다
파노라마 플레이어는 저희가 통합한 360° 순찰 뷰어이며, 감지·경보·관리는 모두 Sentinel 엔진이 구동합니다.
Input
카메라 스트림
360° 파노라마 ＋ 일반, 실시간 영상 집약
Core Engine
Sentinel 감지 엔진
자체 구현 ONNX 추론 · 단일 장비 직렬 처리
360° 타일 분할단일 모델 순차 순회급변 확인금지구역 판정
Output
파노라마 플레이어 ROI 오버레이
화면 실시간 적색 박스 ＋ 상태 표시줄
Telegram 실시간 경보
감지 결과가 표시된 스냅샷 푸시
웹 관리 화면
대시보드 · 금지구역 그리기 · 로그인
Under the Hood
현장을 위한 엔지니어링 판단
연구용 모델을 그대로 올린 것이 아니라, 공장 현장의 연산 능력과 지연, 신뢰성에 맞춰 다시 엔지니어링했습니다.
자체 구현 ONNX 추론
- torch／ultralytics에 의존하지 않음
- 원본과 비트 단위로 일치, 약 14배 빠름
- 배포 용량은 약 1/10 수준
360° 타일 분할 추론
- 검은 테두리 제거 ＋ 중첩 타일 분할
- 파노라마 기하에 정렬, 멀리 있는 작은 대상도 포착
- 타일 좌표를 정확히 복원
단일 모델 순차 순회
- 단일 스레드 직렬 처리로 CPU 경쟁 없음
- 시차 스케줄링으로 지연이 발산하지 않음
- 같은 장비의 다른 서비스를 방해하지 않음
자체 학습 ＋ 현장 최적화
- 화재·연기: D-Fire 파인튜닝
- 인원: COCO 감지 모델
- 현장 하드 네거티브 샘플로 지속 파인튜닝, 오경보 감소
Operate
보이고, 관리되고, 지켜집니다
실시간 대시보드부터 모바일 푸시, 카메라 연결이 끊겨도 자동으로 경보까지 —— 운용에 필요한 채널이 모두 있습니다.
WEB
실시간 경보 대시보드
카메라 상태 · 경보 이력 · 자원 모니터링
PUSH
Telegram 푸시
감지 결과가 표시된 스냅샷을 바로 스마트폰으로
ROI
파노라마 플레이어 오버레이
화면 적색 박스로 실시간 추적
FAIL
카메라 연결 끊김 자동 경보
무응답으로 멈춰도 감지해 알립니다
AUTH
계정 로그인 · 라이선스 보호
머신 핑거프린트 ＋ 만료 관리 · 보호 패키징
Ready
실시간 감지. 사용자가 직접 설정.
하나의 AI 엔진으로 화재·연기와 인원 침입을 함께 관리합니다. 금지구역은 그리면 되고, 경보는 여러 채널로, 연산 부담은 최소로 —— ‘현장 전체를 지키는 일’을 가볍게 만듭니다.
FAQ
자주 묻는 질문
AI 화재 감지와 침입 경보 도입을 검토할 때 자주 받는 질문입니다.
공장 화재를 CCTV 영상으로 감지할 수 있나요?
가능합니다. 연기 입자가 센서에 닿아야 작동하는 기존 연기 감지기와 달리, AI 영상 분석은 카메라 화면에서 연기와 불꽃을 직접 인식합니다. 천장이 높거나 공간이 넓은 공장·창고에서도 화재 징후를 조기에 포착할 수 있습니다.
‘스마트 안전장비 지원사업’으로 도입할 수 있나요?
안전보건공단(KOSHA)의 스마트 안전장비 지원사업은 상시근로자 50인 미만 사업장 등을 대상으로 구입비의 80% 이내, 최대 3,000만~4,000만 원을 지원하며, AI 기반 인체감지 시스템 등이 지원 품목에 포함됩니다. 지원 대상과 품목 해당 여부는 공단 심사로 결정되므로 신청 전에 확인이 필요합니다.
출입금지구역 침입 경보는 어떻게 설정하나요?
브라우저에서 카메라의 실시간 화면을 열고 마우스로 다각형을 그리면 금지구역이 만들어집니다. ‘진입 즉시 경보’와 ‘체류 시 경보’ 두 모드 중에서 구역별로 선택할 수 있고, 저장하면 즉시 적용됩니다. 설정 파일 수정이나 좌표 계산은 필요 없습니다.
GPU 서버나 별도 관제 시스템(VMS)이 필요한가요?
필요 없습니다. 단일 장비·저연산으로 동작하도록 자체 구현 ONNX 추론과 단일 모델 순차 순회 방식으로 엔지니어링했기 때문에, GPU 서버나 대규모 관제 인프라 없이 중소 규모 공장에서도 도입할 수 있습니다.
오경보 대책은 어떻게 되어 있나요?
급변 확인과 하늘·과노출 필터로 오경보를 억제하고, 침입 감지에는 쿨다운 중복 제거를 적용해 경보 폭주를 막습니다. 또한 현장의 하드 네거티브 샘플로 지속적으로 파인튜닝하므로, 쓸수록 해당 현장에 맞게 정확해집니다.
어떤 카메라와 함께 쓸 수 있나요?
360° 파노라마 카메라와 일반 카메라의 실시간 스트림을 모두 지원합니다. 360° 영상은 타일 분할 추론으로 멀리 있는 작은 불꽃까지 포착하며, 금지구역은 두 종류의 카메라 모두에 설정할 수 있습니다.